Lego helikopter 600 str

[tindsor]

Så blev LEGO heli'en færdig!
Det tog en del tid at male mv., men er selv rigtigt godt tilfreds med resultatet.

Den har også været på sin jomfru-tur.
https://youtu.be/9fFWfFDvMqU?si=Yu8RZVErL5qUfRc1

Den gik desværre ikke helt som håbet, da der var lidt vibrationer under den første del af flyvningen. Jeg tog så en beslutning (måske ikke særligt klog) om at skrue op for omdrejningerne og se om de gik væk. Det har tidligere virket da nogen rotorhoveder er lidt ustabile ved lave omdrejninger. Ændringen i omdrejningerne resulterede så i en pludselig meget ubehagelig høj lyd (1:07 i videoen) hvorefter den blev voldsomt ustabil og krængede. I et forsøg på ikke at vælte den gav jeg den pitch og tog throttle cut. Det resulterede i en meget hård landing. Ved hurtig inspektion kunne jeg se at understel var knækket, halegearet var gået og at holdere inden i kroppen er knækket. Det er svært at sige om hvad der gik inden landingen og hvad der skyldes landingen.

Nogen gode bud på en crash analyse?

[tindsor]

Så har jeg fået hevet mekanikken ud og downloaded logs fra Brain'en.
Ved 65% gas er motoromdrejninger 17200 og hovedrotor 1520.

Ved meget lav pitch (der hvor jeg sætter den ned på jorden for at spoole højere op) er vibrationerne på hovedrotoren er lige inden for grænserne (det grå område) og mest op/ned.

Når jeg så 1 sek senere skifter til 75% gas stiger motor omdrejningerne til 19300 og hovedrotor omdrejninger går også op, og vibrationerne skifter lidt til at være mere til siden.

1 sek senere går vibrationerne så helt amok sideværs (+16G!) men også op/ned.

Da jeg tager throttle cut (ca 0.2 sek efter) går omdrejninger og vibrationer selvfølgelig nedad igen.

Så min konklusion er at der opstår en meget stor resonans i et eller andet. Jeg burde måske ikke have givet pitch men kun taget throttlecut, men nu hvor jeg har skilt den af kan jeg se at jeg har sluppet billigt: Der skal printes nye "buer" til understellet, 2 mekanik-holdere og en haleboms-holder. Vinkelgearet mellem hovedgear og halegear har revet en tand og skal skiftes, men ellers er der ikke nogen mekaniske skader.

[ClausT]

øvsan, men ser trods alt overkommeligt ud.

Altid fedt med logfiler til at understøtte hukommelsen af forløbet og måske kaste lys over problemet.

Et bud herfra kunne være aerodynamikken i krop og understel (skal nok lade være med at kalde den klodset ) der inducerer vibrationerne... men næppe problemet.